03通用技术《草图设计之平面四杆机构》教学视频，2023年中国教育报“智慧校园”全国系列活动(杭州站)创新案例展示
说话人 1
我们今天一起来学习草图设计之平面四感结构。好，那么我们先来看一下。这是小明，他周末的一个经历，他跟爸妈一起去看望小表弟，然后诶在家里，在小表弟的家里发现这个阿姨一直在摇晃着这个小表弟，非常的辛苦，然后阿姨就想要一个电动摇椅，但是现在再去买又觉得有点浪费，因为已经有一个。然后小明就想利用自己所学的知识来帮助阿姨解决这个问题。来给这个，嗯，婴儿床增加一个电动摇摆功能啊。
说话人 1
那么这个电动摇摆功能，我们可能觉得好像这个从哪里入手呢?那小明刚开始有这个想法的时候，也觉得好像很简单，但是他周末的时候好像没有什么头绪，再加上血液繁忙，他就先暂时搁置了。但是上学的时候，我们这周一直在下雨，小明在上学的路上看到了这个雨刮器，它得到了一定的启发。这个雨挂器它是什么样的一个运动形式?摆动。对，他在，嗯，不停的摆动。那我们的这个婴儿床它是什么样一个运动啊?也是摇摆，对，也是摇摆。那么是不是可以借鉴这个我们的雨刮器的结构，去把它用在我们的这个婴儿床上面，让它增加这个电动的摇摆功能，好像可以，对吧?好，那小明也是这么想的，所以他就接下来进行了一些收集的信息的收集。
说话人 1
首先它查找资料，诶，了解了一下这个雨刮器传动结构到底是什么样子的?好，我们一起来看一下，这里是不是有中间有一根红色的杆，然后输出一个什么转?对，转动，是不是整周的转动?是的啊。然后这个雨刮器是做一个什么?由这个绿色的杆和蓝色的杆带着一起做摆动，被动摆动。
说话人 1
好，我们来看一下这个结构，他的这个核心，这个是小明他去查找资料的时候发现的，就是他这个核心是一个平面四感机构，也就是我们今天要去研究的内容啊。那我们就是要来帮助小明一起来解决这个问题。那我们思考一下这个平面四感机构，就是我们的血汗单上面都有这张图，在我们的首页上面，大家看一下，我把这个雨刮器的图放到我们这个悬案柑上面了。好，我们这个雨刮器它总共有多少根苷呀?好多，好像不止 4 根，对不对?好，那我们先了解一下这个平面四感机构它到底是怎么定义的?而我们这个雨刮器好像有这么多杆，为什么说它的核心是平面四杆机构?首先这个平面四杆机构它是由四根杆组成的，而且这四根杆都是刚性构建，也就是说它在运作过程当中这个杆是不会发生变形的。每个杆之间都是通过角连接，也就是只能相对转动的一个连接形式组合在一起的，而且这几个构件都在同一个平面类运动，所以它叫做平面四感结构。
说话人 1
那么在这个四杆机构运动的过程当中，我们需要选定一根杆固定独栋作为机架。好，那么这个机架我们在这个，嗯，简图当中这个是叫机构运动简图，在这个简图当中我们用几根平行的虚线表示它固定了，然后与这个计价相连的，我们叫做年假杆。
说话人 1
将两根连架干连在一起的，我们把它叫做连干。好，这样我们的四感机构就有了名字了，就是它的每根杆我们都给了它命名了。那么我们知道这个平面四感机构的定义之后，接下来同学们找一下我们刚刚这个雨刮器，我们这么多杆，它里面哪一个有?哪一个是四平面四杆机构啊?或者说你能够找出几组平面四杆机构，并且对应的机架年价干和年干都是哪一根?那我们这里用不同的字母标在嗯角连接的位置处，所以我们这个每根干你就用相应的字母去代替去描述就好了，那我们可以直接把这个你找到的杆的名称写在我们这张图上的杆，标注在这个杆的旁边，然后我一会请同学来回答一下，你们可以跟同桌讨论一下啊。你可以先自己思考，然后跟同学互相去。唉，看，验证一下，看看我们俩这个结论是不是一致啊。我们同学注意就是我们的脸这个鸡架它可能并没有以肝的形式展现出来，我们关键是找什么脚连接之间存在的一些杆，那它可能是隐藏的，对吧?我们的机架可能是某一个，嗯，它的这个车体并没有用杆画出来，但是它这个杆被固定在这个两个角连接之间了。
说话人 1
那么要么你来给大家说一个。行，就说一下那个你找到。
说话人 2
的这几个，就是第一组是机架是 e 刀。
说话人 1
机架是 e 刀。
说话人 2
廉价杆是。
说话人 1
EF 和 g 斗， EF 和 g 导。好，我来标一下我们这个第一组，你找到了几组?两组啊。这个我刚刚听你第一组应该是这个。
说话人 2
廉价杆是 EF 和g。
说话人 1
刀，廉价杆是 EF 和 g 的，就是这个这根和这根，对吧?然后还有。
说话人 2
还有一组是那个机架是a。
说话人 1
刀，还有一组机架是 a 刀，就这一组了， a 刀是机架，那这根杆是不是它是固定在这个车体上了?对，是固定在我们前面的车窗玻璃的那个基座上，所以这里有一根隐藏的杆，这个就是我们的机架，然后廉价杆。
说话人 2
廉价杆是ABC。
说话人 1
AB 跟 c 岛，然后廉杆是BC。好的，请坐，非常好，我看一下面还是有这个，已经有一半左右的同学已经全部都找对了，那还有一部分同学可能正在标，因为我们有两个，主要是这个第二组的这个 a 导，那大家可能没有发现这一组隐藏的肝。好，那么我们这个第一个活动就这样，而然这个是帮助我们大家更好的去了解这个平面自感机构。因为我们这个在设计的时候要先对这个机构有一个认识，然后我们才知道，诶?你在设计的时候应该把哪一个部件作为我们的机架啊?哪一个作为年假杆?好，那么再请大家思考这样一个问题，就两个四感机构的运动特性是不是一样?也就是我红色圈里面d、e、f、 g 以及蓝色圈里面AB、 c 岛这两个色感机构是否一致?它的特性不一样，不一样，对吧?我们来看一下，就是刚刚的这张动图啊。
说话人 1
它在转动的时候，下面的这个 ABC 斗是转动变成摆动，对，转动变成摆动，然后上面，嗯，就一样，对，上面都是摆动啊。所以说我们这个平面四杆机构，它虽然是四根杆，但是它可以有不同的运动形式，所以接下来我们就请大家利用我们的这个手中的小道具，就是这个由八根杆组成的四杆机构。好，为什么我说它是八根杆组成的四杆机构?因为它的这个每根四杆机构的每根杆，它都是有两个构件通过什么啊?这里是腰型草进行连接的，腰型槽跟我们这里有两个连接口，那我用两个螺钉把它拧紧之后，是不是我们这两个构件就已经成了钢连接了?但是我把螺栓拧松，是不是每根构件的长度又可以调节?对，所以说就是虽然是两根杆，但是在我们整个运动机构当中，它是作为一个整体存在的，但是你又可以去改变它的长度，这样的话我们就可以来试验我们五种机构类型，也就是我们学案单上面表格上面有五种，那这里标的数字是每根杆的长度啊。
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